Commande de vitesse pour moteur à courant continu : Variateur de vitesse réversible

Un variateur est réversible lorsqu’il permet un changement rapide du sens de marche.
Cela nécessite une commande à quatre cadrants.
La Figure 1. représente les quatre cadrants dans lesquels un variateur réversible peut fonctionner. La vitesse est indiquée sur l’axe horizontal et le couple, sur l’axe vertical.

FIGURE  1 REPRÉSENTATION DES QUATRE QUADRANTS DU COUPLE ET DE LA VITESSE

Premier quadrant: Le moteur fonctionne dans le sens direct. Le couple et la vitesse sont positifs.
Deuxième quadrant: Le moteur fonctionne en sens inverse (vitesse négative) et le couple est positif
(période de freinage ou récupération)
Troisième quadrant: Le moteur fonctionne en sens inverse et le couple est négatif.
Quatrième quadrant: Le couple est négatif et la vitesse est positive (période de freinage ou récupération).

Déroulement d’un cycle normal : 

Démarrage dans le sens direct (quadrant 1); freinage et récupération (quadrant 4).
Démarrage dans le sens inverse (quadrant 3) ; freinage et récupération (quadrant 2).
Pour réaliser un variateur de vitesse réversible à quatre quadrants, on utilise le montage de la
Figure 2 qui est constitué de deux ponts à thyristors.

FIGURE 2 REDRESSEUR RÉVERSIBLES À THYRISTORS